این سفرنامه خلاصه ای است از ده سال تلاش
برادران امیدوار در جهت شناخت ناشناخته ها.
سفرنامه گویای تجربیات و فعالیت های پژوهشی این دو برادر در بین گروه هایی از عقب
مانده ترین انسان های قبایل پنج قاره جهان می باشد.
در سفر تحقیقی دیگری، این برادران اولین افراد آسیایی بودند که به اتفاق گروه علمی
کشور شیلی به ششمین قاره سرسخت جهان در سال 1966، قطب جنوب رسفر کرده و زندگی در
آنجا را نیز تجربه کردند.
سفرنامه برادران امیدوار شامل 776 صفحه و پنج بار تجدید چاپ شده است.
چاپ اول سال 1334 10000 نسخه
چاپ دوم سال 1349 6000 نسخه
چاپ سوم سال 1371 6500 نسخه
چاپ چهارم سال 1380 5500 نسخه
چاپ پنجم سال 1387 5200 نسخه
آخرین چاپ توسط نشر جمهوری با شماره تماس 33930390 و تلفکس 33116033به چاپ رسیده.
این سفرنامه نیز در موزه برادران امیدوار، کاخ سعد آباد با تلفن 27940306 و
نیز در کتابفروشی های بزرگ تهران و شهرستانها بفروش می رسد.
این سفرنامه در کشور مکزیک توسط انتشارات Renacimieto چاپ گردیده و در کلیه
کشورهای آمریکای مرکزی و جنوبی در دسترس می باشد.
به امید آنکه تا اواخر سال 2010 میلادی به زبان انگلیسی در کشور ایلات
متحده آمریکا نیز در دسترس علاقمندان خارج از کشور قرار گیرد.