موزه برادران امیدوار اولین موزه انسان شناسی است که پس از پیروزی انقلاب اسلامی مصادف با هفته جهانگردی (روز پنجم مهرماه 1382 ه.ش) با حضور وزیر محترم اداره کل فرهنگ و ارشاد اسلامی و جمعی از مسئولین در مجموعه فرهنگی ،تاریخی سعدآباد افتتاح گردید . بنای اصلی این موزه (با نمای آجری قرمز رنگ و گچبری های بسیار زیبا )در قدیم بعنوان کالسکه خانه مشهور بودکه مکانی جهت استراحت سورچی ها در نظر گرفته می شده و حدودا یک سال پیش کار بازسازی آن توسط مجموعه فرهنگی ، تاریخی سعدآباد ( سازمان میراث فرهنگی ) به اتمام رسید و به این امر اختصاص یافت . موزه از 3 گالری تشکیل شده است که در دو گالری آن آثار اهدائی مربوط به سفر آقای عیسی و عبدالله امیدوار به معرض نمایش گذاشته شده است که عبارتند از :
- آلات و ادوات شکار
- حیوانات ، پرندگان و حشرات تاکسیدرمی شده
- مجسمه های چوبی
- آلات موسیقی
- جواهرات سنتی

- ظروف سفالی
- سنگواره ها
- صدفها و مرجانها
و عکس بیشتر این اشیاء از قاره هایی چون آفریقا، آسیا، آمریکا و استرالیا به ارمغان آمده است . گالری سوم بخش سمعی و بصری موزه ( اتاق نمایش فیلم ) میباشدکه بازدیدکنندگان و علاقمندان می توانند فیلم سفر و اسلایدهای گرفته شده توسط این دو برادررا تماشا کنند .